一、简介
SD-B05高精度定位终端采用单北斗定位方案,并采用自主研发的北斗差分定位和组合导航定位技术,使用自有的卫星定位技术和组合导航技术,保证了各种综合路况下的精度。结合自主研发的高动态高增益GNSS天线技术,无需里程计信号、无需车速脉冲信号、不限制安装方向情况下,可以实现实时高精度的 三维定位、三维测速、三维测姿,差分定位解算加DR组合导航定位技术,可以在城市商业区、丛林、高架道路下、隧道、地下停车场、机场等卫星信号较弱或没有卫星信号区域有效定位,可为车载用户提供很高的定位精度和可用度。
单北斗卫星定位
厘米级定位精度
数据通信
高性能惯导
快速在线标定
安装适应强
备注:姿态相关的需配置惯性导航
SD-B05高精度定位终端采用差分定位解算加DR组合导航定位技术,可以在城市商业区、丛林、高架道路下、隧道、地下停车场、机场等卫星信号较弱或没有卫星信号区域有效定位。快速在线标定每次上电后借助重力场信息和单维卡尔曼滤波技术估计零位偏置,并利用卫星导航信息加速滤波器收敛。支持4G全网通、接入CORS网获取差分数据及数据回传服务器,保证车载终端与服务器双向通信。
对产品的安装角度无特别要求,尽量保持水即可达到比较理想定位效果。自适应算法可自动识别并滤波估计安装误差角度,并在惯导基本推算方程中予以补偿。
二、主要性能
频率 | B1 1561.098MHz; B2 1166.22MHz-1217.37MHz; |
刷新频率 | 默认 1 Hz, 支持 1- 10Hz |
灵敏度 | 跟踪 | -163d Bm |
重捕获 | -159d Bm |
冷启动 | -148d Bm |
热启动 | -155d Bm |
定位时间 | 热启动 | 1s |
A- GNSS 辅 助 | 10s |
冷启动 | 29s |
水平定位精度 | 自主定位 | 3m |
广域差分 | 2.5 m |
RTD | 1250px |
RTK | 50px |
测速精度 | 0. 1 m/s | 测速精度 |
方位角精度 | 0 . 5 degrees | 方位角精度 |
高程限制 | > 18,000 m | 高程限制 |
速度限制 | > 515 m/s | 速度限制 |
加速度限制 | >4G | 加速度限制 |
输出协议 | NMEA 0183 | 9600 |
输入差分格式 | RTCM 3. X |
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